Kaasaegsed trükimasinad koosnevad tavaliselt plaatide paigaldamise, tindi, jäljendi ja paberi söötmise mehhanismidest. Töö käigus muudetakse trükitav tekst ja pildid esmalt trükiplaadiks, mis seejärel monteeritakse pressile. Seejärel kantakse -kas käsitsi või masinaga-tinti teksti ja pilte sisaldava plaadi konkreetsetele aladele. See tindiga kaetud kujutis kantakse seejärel kas otse või kaudselt paberile või mõnele muule substraadile, reprodutseerides seeläbi originaalplaadiga identset prinditud toodet.
Trükikunst leiutati esmakordselt Hiinas; trükitud raamatud hakkasid Hiinas ilmuma juba 9. sajandil ja seal leiutatud trükitehnoloogia levis seejärel rahvastesse üle kogu maailma. Trükipressi leiutamine ja areng on mänginud keskset rolli inimtsivilisatsiooni ja kultuuri levitamisel.
1439. aastal ehitas sakslane Johannes Gutenberg puidust reljeeftrükipressi. Kuigi sellel vertikaalse kruviga-tüüpi-käsiajamiga pressil oli lihtne disain, jäi see kasutusse 300 aastaks. 1812. aastal ehitas sakslane Friedrich Koenig esimese silinder-ja-lamerreljeeftrükipressi. 1847. aastal leiutas ameeriklane Richard Hoe pöörleva trükipressi. Aastaks 1900 töötati välja kuue{13}värviline rotatsioonpress ja 1904. aastal leiutas ameeriklane Ira Rubel ofsettrükipressi.
Enne 1950. aastaid domineerisid trükitööstuses traditsioonilised reljeeftrükiprotsessid ning trükimasinate areng keskendus eelkõige reljeefpressidele. Plii-sulamist reljeeftrükkimisel oli aga mitmeid puudusi: suur töömahukus, pikad tootmistsüklid ja keskkonnasaaste. Alates 1960. aastatest hakkas tekkima ja õitsema ofsetlitograafia-, mida iseloomustasid lühemad tootmistsüklid ja suurem tootlikkus,-, tõrjudes järk-järgult välja plii-sulamist reljeeftrüki. Ka teised printimismeetodid,{9}}nagu fleksograafia, siiditrükk, elektrostaatiline trükk ja tindiprintimine{10}}, on samuti märgatavalt arenenud, eriti pakendamise ja reklaami valdkonnas.
Trükimasinad liigitatakse trükiplaadi kuju järgi nelja kategooriasse: reljeefsed, litograafilised (ofset), sügavtrükk (sügavtrükk) ja siidipressid. Nende plaadi-kinnitus- ja jäljendusmehhanismide alusel jaotatakse need pressideks plaat---lamell-, silindrist---ja silindrist-silindrile{7}}pressimiseks.
